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allocation. If, for instance, we can fit 4 tasks in that backing store,

// Receives chunks or null (flush signal)

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按照小鹏的技术解读，称传统的VLA需要先把视觉信号翻译成机器语言，才能让机器识别。VLA2.0则省去了翻译这一过程，使得智驾链路缩短，当然技术难度也可想而知。